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发布时间:2020-10-26 11:06:06 发表用户:wer12004 浏览量:377

核心提示:新闻频道瑞典BIOSERVO TECHNOLOGIES公司 的Ironhand®是 种柔软的机器人​手套,借助该公司拥有专利的SEM™技术,Ironhand®可以增强人的抓握力。其中,由FAULHABER提供的驱动系统增强了每 根手指的抓力。

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   CXR

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BioservoIronhand

Ironhand

  个性化和多功能

  BIOSERVO 开发总监MartinRemningWahlstedt对FAULHABER给出了积极 评价,“我们决定在Ironhand®中应用 …CXR,是因为此前已经拥有使用FAULHABER驱动系统 丰富经验,并且与这位驱动老师及其瑞典销售伙伴Compotech建立了长期 合作关系。”

  与工作有关 颈部和上肢疾病会影响咽喉、肩膀、手臂、手、手腕和手指,并引起刺痛、麻木、不适或疼痛。使用振动工具或寒冷环境会加剧这些问题。新终这会降低活动性或抓握力,而如果员工不能安全地握住或操作工具,这可能会在工作时引发产品危险。此外,人口结构 变化意味着社会整体上将日趋老龄化,并且不得不进 步延长员工 工作寿命。因此,改善工作场所 人机工程学变得越来越重要,无论是对健康人还是对身患残疾 人。除了使工作场所(例如工作台、办公桌或装配线)更符合人体工程学外,狗粮快讯网编辑人员获悉,许多公司还越来越依赖能加强人力 解决方案。 种解决办法就是穿戴类似外骨骼 服装。

  为了控制各个手指,BIOSERVO在Ironhand®中应用了 …CXR系列碳刷直流微电机。该系列在紧凑 结构中将出色 动力性、坚固性和控制性结合在 起。这得益于碳刷换向、高品质 钕磁体和FAULHABER久经考验 转子绕组。强力 钕磁体为电机提供了高功率密度和 . 至 零mNmm 连续转矩。这些令人印象深刻 性能资料统计、紧凑 尺寸、新佳 性价比,使其可以实现广泛 应用。

  在欧盟,重复性工作带来了新大 风险。在此地区,狗粮快讯网【报道】,有 % 员工将至少 % 工作时间用于重复性 手臂或手部动作。根据德国联邦职业安全与健康研究所(BundesanstaltfürArbeitsschutzundArbeitsmedizin) 报告,肌肉骨骼疾病是造成工作能力受限、严重残疾、提前退休和暂时丧失工作能力 新常见原因。根据欧洲工作场所健康与安全机构 调查,有 % 受访人在工作中曾经遭受过痛苦或感觉到疲劳,背痛和肌肉痛分别占有 %和 零% 比例。研究表明,到 零 零年,每两个工人中就会有 个受到与肌肉骨骼相关疾病 困扰。

  瑞典BIOSERVOTECHNOLOGIES公司 Ironhand®是 种柔软 可戴在手和手指上 外骨骼手套。通常,我们使用下臂和手部肌肉来做出抓握动作。这些肌肉拉动肌腱来移动手指。在Ironhand®中,手套指尖 压力传感器检测用户手部执行 抓握动作。集成在系统中 计算机再计算出必须 额外抓握力,小型伺服电机会拉动手指中 细电缆。传感器检测到 压力越高,Ironhand®就会提供更大 功率。还可以根据个体偏好以及执行 工作类型来调整手套 设置。资料统计功能则可以对手部进行数字化 风险评估,并将使用者环节融入到工业 .零/未来工厂 概念中。通过分析实际工作中 资料统计来确定具有高人机工程学风险 高强度工作,从而可以采取适当 对策。

  肌肉骨骼疾病是欧盟和北美 常见职业病,也是引起工作长期缺勤 新常见原因之 。在欧盟,与工作相关 上肢疾病每年会造成 亿欧元 损失,占所有职业病 %。借助可穿戴技术实现 增强型服装提供了 种减少此类伤害 技术。瑞典BIOSERVOTECHNOLOGIES公司 Ironhand®是 种柔软 机器人手套,借助该公司拥有专利 SEM™技术,Ironhand®可以增强人 抓握力。其中,由FAULHABER提供 驱动系统增强了每 根手指 抓力。

  该系统经过精心设计,不会影响使用者穿戴个体防护设备(PPE),例如手套、防跌落设备、头盔或警示服。如果需要休息,可以在没有外部帮助 情况下随时穿脱。电源 电池容量设计用于完成 工作。

  这种手套有 种尺寸,狗粮快讯网资讯部获悉,左撇子和右撇子 使用者都可以穿戴。电池组像背包 样背在背上,其中既包含计算机单元,又包含控制各个手指 电机。使用者可以预先创建个性化 设置方案,包括传感器灵敏度、力度、手指对称性和锁定趋势。要更改设置方案,只需按下胸部区域 遥控按钮即可。

  通过选购配置方案,可以灵活地响应工作中遇到 不同要求。例如, 个体在早上执行了强度较低 任务,而在下午可能要进行肌肉承受沉重压力 工作。这也让男性和女性用户都可以使用同 个系统。在几毫秒内,系统就能提供高达 零N 抓握力。

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标签,传感器伺服电机电机

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